一、系统概述
智能交通的核心是通过智能化的技术手段更好解决人们的出行问题,通过各种智能化的系统实现道路营运的畅通、安全、便捷,从而提高人们的出行体验。
依托高度集成的一体化终端以及中心云虚拟化服务搭建起全新的公路智能终端系统,极大降低了施工复杂性,提高设备的复用性、并且有效降低了工程造价以及运维成本,结构简单、一机多能、云端服务。
智慧路桩是以多传感器高度集成,提供道路基础数据及交通状况多元化数据采集,含气象采集、图像采集、交通流及雷达监测、图像采集等。并实现物联网、道路轮廓增强、交通数据采集、信息交互、声光警示、雾区引导、弯道预警、测速反馈、低空照明等功能。
二、系统功能
部署位置说明
为实现平交路口安全预警,需要对平交路口区域内主路车辆的位置、速度做出检测和预判,支路车辆、行人、非机动车做检测分析,并根据车辆位置做出对应的提示操作。系统具有以下功能:
1. 主路路测车道车辆检测和测速:在主路接近路口的路侧50-100米处,提前布设一台智慧路桩,内部的微波雷达对外车道驶近的车辆进行监测和测速,并将测速数据及来车信号发送给路口的平安花。
2. 支路行人非机动车的警示:主路路测的智慧路桩与平安华进行信息交互,平安花设备根据数据信息利用内部控制板对立柱上的LED显示屏进行控制做出文字警示(可定制),并将数据发送给主路路侧的智慧路桩同步对主路做出警示。
3. 支路机动车辆的警示:主路智慧路桩对来车方向进行检测,并通过内置的无线控模块,接收平安花检测的数据,根据设备信息判断碰撞风险,并联动平安花对支路车辆做出提示。
功能总结:
在主路和支路交汇前的三角区域,布设一台平安花和智慧路桩,平安花内置的雷达和摄像机会监测区域内的车辆、行人、非机动车。并接收主路来车方向智慧路桩发送的雷达数据。根据各设备信息判断碰撞风险,通过声、光、标识投影警示,并联动智慧路桩内置的LED显示屏对主路车辆做出提示;同时,当路口三角区域部署的平安花收到主路前置智慧路桩发来的协调指令后,平安花自身的顶部红蓝警示灯、内置语音提示、标识投影等警示功能,使支路车辆、行人、非机动车注意主路车辆从而达到路口的支路安全警示效果。
三、系统构成
整套系统由作为中心协调节点的一台平安花和作为分布感知的前置智慧路桩组成。
平安花:
平安花安装在路口三角区域,顶部带有太阳能电池,内部有电池仓,可以使用太阳能供电,也可使用外部电源。内置通信模组,可以通过无线自组网和前置智慧路桩通信并联动。具有可调角度和更换投影内容的高亮度投影模组,可以在路面投射出彩色提示图案。底部有可调安装高度的语音扬声器。本体下部按90°排布的四个微波雷达,可以最周围360°环境进行车辆行人检测。带有4个高清相机位置,提供环形360°无死角的视频监测,立杆内置LED显示屏用于行人和非机动车的警示。内置嵌入式处理器,接收处理内部雷达数据以及外部设备信息,按照算法逻辑对各项外设和联动设备做出控制。
智慧路桩:
部署在波形护栏内部,面向来车方向有三色高亮度LED屏,用于显示指定文字和动态提示图案,也可模拟红蓝爆闪警灯。内部带有微波雷达,可以对前方扇形区域进行监测,判断车辆存在、触发车辆进入事件,并可对车辆进行测速。和雷达同轴安装有摄像机,可以提供视频监测功能。下部有大功率扬声器,可以用语音和警报声提示违停车辆离开。智慧路桩内置嵌入式处理单元,并通过有线或无线自组网和平安花以及中心通信,作为感知单元和执行单元提供路口提示功能。
部署在主路的前置智慧路桩,采用毫米波探测雷达技术,通过发射高频连续波,对回波信号进行高速实时的数字信号处理分析,并计算接收回波的频率与微小的时间差,对目标进行精准的探测、判断、识别。本系统提供的探测雷达可精确探测移动物体及速度。
四、设备参数
智慧路桩
序号 | 项目 | 参数 |
1 | 发光面板尺寸 | 双层: 162*466mm,0.076平方米 |
2 | 面板发光功率 | 双层: 单色最大功率12.6W |
3 | 面板发光波长 | 红色:625nm 橙色:590nm |
4 | 面板发光角度 | 45° |
5 | 发光调整等级 | 16级 |
6 | 点阵数量 | 双层:16*48 |
7 | 太阳能板规格 | 输出电压18V,功率4W |
8 | 后备电池 | 锂电池10Ah@11.1V |
9 | 主动低空照明 | 白光LED,色温6000K |
10 | 声音警报 | 120db高响度、可设定音量 |
11 | 控制单元 | 嵌入式ARM处理器 实时操作系统 存储容量256K |
12 | 通信接口 | 433自组网、以太网 |
13 | 雷达车检器 | 毫米波雷达 检测距离30米,测速范围2~200km/h |
14 | 图像采集 | 200W,JPEG图像压缩 |
15 | 环境照度 | 0~50000Lux |
16 | 外部输入电压 | 100~264VAC |
17 | 外壳材质 | IP65 |
18 | 外形尺寸 | 双层:580*220*165mm |
19 | 工作温度 | -30~+85℃ |
20 | 设备重量 | 双层:约5.2Kg |
21 | 功率 | 24W |
平安花监测预警
序号 | 项目 | 参数 |
1 | 外部充电接口 | DC 18~24V / AC 164~252V |
2 | 太阳能电池 | 单晶硅太阳能电池板7片,输出电压18V |
3 | 后备电池组 | 锂离子电池组,48000mAh@14.4V |
4 | 工作功率 | 瞬时最大功率41W,平均功率1W |
5 | 充满后工作时长 | 不投射约12天,投射约4天 |
6 | 警示灯 | 红蓝双色,爆闪模式 |
7 | 警告标示投射 | 全彩色标志投影,直径最大2米,距离12米 |
8 | 语音提示 | 多种语音提示功能,扬声器功率20W |
9 | 控制单元 | 基于ARM的嵌入式超低功耗系统 |
10 | 运动物体检测 | 微波雷达检测,探测直径30米 |
11 | 高清视频监控 | 1080P星光级高清,TF卡录像,实时视频 |
12 | GPS定位授时 | GPS/北斗 |
13 | 无线通信 | 移动联通 4G、WiFi、本地无线传感器网络 |
14 | 扩展端口 | RS485 、CAN-BUS、 12V DC输出 |
15 | 设备本体尺寸 | 直径245mm 高度500mm |
16 | 立杆规格 | 4m |
17 | 设备重量 | 23kg |
18 | 工作温度 | -20~70摄氏度 |
19 | 工作湿度 | 5~95%RH |
20 | 防护等级 | IP65 |
21 | 外壳材质 | 铝合金及工程树脂 |
五、项目预算
设备报价
序号 | 名称 | 主要设备 | 规格型号 | 数量 | 单价 | 总价 | 备注 |
(台/套) | (元) | (元) | |||||
1 | 路口安全 警示系统 | 智慧路桩 | ALADDIN4101H | 1 | ¥47,000.00 | ¥47,000.00 | 测速反馈/雷达监测 低速运动物体检测 |
平安花 | A1902-EV4102 | 1 | ¥129,800.00 | ¥129,800.00 | 雷达监测/语音提示/ 自定义投影警示/红蓝爆闪警示 | ||
2 | 附件 | 路桩立杆 | 高120cm | 1 | ¥150.00 | ¥150.00 | 含套件 |
平安华立杆 | 组合型立杆套装 高4M | 1 | ¥1,000.00 | ¥1,000.00 | 含套件 | ||
总计 | 人民币(大写):拾柒万柒仟玖佰伍拾元整 | ¥177,950.00 | |||||
注:1.报价含税 2.不含施工人员安装费用 |
六、安装指
1.基础安装需求
设备安装前首先需要施工方进行基础地基建设
1.1 平安花基础建设需求
(1)现现场勘测,确定设备安装位置及投影投射位置。根据现场实际情况,在选择安装点位时,应保证外设设备的相对安全,确保一定范围内无其他遮挡物。记录安装位置经纬度、所处位置基础道路信息、覆盖有较强4G信号等。
(2)基础地基施工(标准:长600mm,宽600mm,深1000mm)。
(3)放置预制地笼(300mm*300mm*800mm),保证安装面水平后浇注商砼(标号:C25)。
(4)至少经过一个养护周期待地基完全牢固后进行立杆安装,安装时确保立杆开关位置在行人道路侧。
注:地基养护周期预计夏季7天以上、冬季10天以上。
1)确定安装地点的具体位置(每个设备之间间隔距离25m),公路名称以及联系人电话,坐标,拍摄安装现场环境照片;距离安装设备1m处必须有市电接入220V。
2)立柱安装为标准的直径76mm立柱,高度为1200mm要求绝对水平垂直。立柱为专用的设备安装结构件
土建基础必须为硬化路面:立柱底部钻孔后,利用ø12的膨胀螺丝固定。
3)现场注意事项:
①设备请勿安装在悬崖边、河流边、高山树林处,以防止落石、洪水对设备的损坏以及防止对设备拍摄的影响。
②安装地点必须有较强4G信号。如现场设备网络需接内网,设备网线至交换机距离不得超过80M,超过需加装交换机。
③为了安装人员以及过往车辆的生命财产安全,根据现场环境需通知业主方协调交管部门现场封锁道路部分车行道。
④设备间可通过Lora、WaveMesh网络组建自组网,最佳安装间距为25M,若两台设备(无遮挡较空旷环境下)间距超过200M则须安装中继,中继安装同样需提供市电,安装高度不低于2M。
⑤我司可根据现场设备实际安装情况,针对性的进行结构件定制。
⑥项目现场前期勘测、选点存在护栏时,务必向业主方强调设备立柱距护栏20-30公分,设备安装高度必须高于护栏20-30公分。
勘测、选点时,需避免上图情况。
1.3工具准备
工具清单 | ||||
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 内六角 | 套 | 1 | |
2 | 剥线钳 | 把 | 1 | |
3 | 手钳 | 把 | 1 | |
4 | 手锤 | 把 | 1 | |
5 | 螺丝刀 | 把 | 2 | 十字、一字各一 |
6 | 12#扳手 | 把 | 1 | |
7 | 活动扳手 | 把 | 1 | |
8 | 水平尺 | 把 | 1 | |
9 | 绝缘胶带 | 个 | 5 | |
10 | 电笔 | 支 | 1 | |
11 | 卷尺 | 把 | 1 |